[메카트로닉스] #3. Timer Interrupt with Arduino

 

~ 후 이제 인터럽트 마지막 ~

 

 

우선 Arduino에서 Timer Interrupt를 사용하려면, 다운을 받아야 한다. (알아서 다운로드하기)

 

Timer interrupt 기능을 사용하기 위해 library에서 제공하는 함수들은 다음과 같다.

MSTimer2::set(T, function_name)
MSTimer2::start()
MSTimer2::stop()

parameter T : milllisecond 단위의 시간(unsigned long, 4byte)이며 지정한 시간마다 timer interrupt가 발생해서 interrupt service routine인 function_name함수의 내용을 실행한다.

start() 명령으로 timer가 실행된다.

 

 

출처 : 이수용 교수님 메카트로닉스개론